Si l'histoire militaire de la France durant les deux derniers siecles du Moyen Âge avait suscité de nombreux travaux, il n'existait pas, pour cette période, de synthese sur les armées des souverains Valois. L'ambition de Philippe Contamine est d'abord de combler cette lacune. Elle est aussi de montrer le rôle essentiel joué par les institutions militaires dans la lente apparition, entre les regnes de Charles V et de Louis XI, d'une nouvelle conception de l'État. Elle est enfin d'examiner les différents groupes de gens de guerre qui furent au service de la monarchie française. En meme temps qu'elle met en valeur la place de la noblesse, l'étude systématique des carrieres révele une société assez rigide, ou les hiérarchies traditionnelles surent résister efficacement au formidable tumulte des événements.