Drugi naslov: Kako uvijek biti sretan. Ova knjiga donosi učenja Paramhanse Yoganande, jednog od najuglednijih učitelja joge dvadesetog stoljeća koji piše na temelju istinskog znanja i iskustva. Njegove riječi i danas izražavaju duboko ohrabrenje svakom čitatelju.
Karma i reinkarnacija nudi odgovore na velike životne zagonetke i savjetuje kako najbolje iskoristiti svaki dan života koji vam je darovan. Tumačeći djelovanje karme, smrti i reinkarnacije, Yogananda otkriva i dublju svrhu postojanja svake duše.