Knjiga Koncentracija i meditacija autora Svami Šivanande tretira koncentraciju i meditaciju kao bitnu srž jogijske prakse. Ona je ključ unutarnjeg prosvjetljenja i predstavlja središnju osovinu duhovne vježbe zvanog sadhana. Svami Šivananda u knjizi detaljno objašnjava poteškoće i tehnike koncentracije (dharana) i meditacije (dhyana), koje su put prema višim stanjima svijesti poput samadhija i spoznaje (sakšatkare). Knjiga je praktičan i duboko filozofski vodič za tragaoce i učenike na duhovnoj stazi, pružajući teoriju i praksu usmjerenu na obuzdavanje i usmjeravanje uma prema unutarnjem razvoju i prosvjetljenju.