Jedno od najznačajnijih djela transcendentalnog idealizma i cjelokupne zapadne filozofije. Kant u ovom djelu predstavlja svoju kopernikansku revoluciju u metafizici, kojoj se želi dati znanstvena preciznost i jasnoća te ujedno razriješiti sukob racionalista i empirista, skrećući raspravu na uvjete i granice spoznaje.