Knjiga Osnovi toksikologije autora Milenka P. Miloševića, objavljena 1985. godine u izdanju Naučne knjige iz Beograda, predstavlja uvodni udžbenik iz toksikologije. Ona objašnjava osnovne principe ove nauke, uključujući mehanizme djelovanja otrova na biološke sustave, faktore rizika i kvantitativne odnose doze i efekta. Radi se o klasičnom izdanju iz Jugoslavije, koje se često navodi u kontekstu hemijskih i medicinskih studija tog razdoblja, a kasnije je prošireno s elementima ekotoksikologije u verziji iz 1992.