Sama dvadeset dugih godina otkako je Odisej otišao u Trojanski rat, Penelopa unatoč zlim jezicima uspijeva sačuvati kraljevstvo Itaku od propasti, podići neposlušna sina i zadržati stotinu prosaca na pristojnoj udaljenosti - sve istodobno. Kad se Odisej napokon vrati kući nakon mnogih nedaća, bitaka s čudovištima i strasti s božicama, on ubija sve njezine prosce i, zanimljivo, dvanaest njezinih sluškinja.
"Penelopeja" Margaret Atwood nastala je kao dio svjetskog projekta biblioteke Mitovi – jednog od najambicioznijih nakladničkih projekata u povijesti s idejom da se pozovu najbolji svjetski pisci da na svoj način prepričavaju tradicionalne pripovijesti na kojima počiva kultura čovječanstva.
Margaret Atwood odlučila je pripovijedanje drevne priče povjeriti Penelopi i njezinim obješenim sluškinjama, pitajući se zašto su sluškinje bile obješene i što je Penelopa zapravo smjerala, upotrijebivši pritom svoj neiscrpni pripovjedački i pjesnički dar da udahnne Penelopi nov život i razriješi drevni misterij.