Cjelina Osnovi robotike, knjiga prva
1. Opšte o robotima: Namena i klasifikacija robotskih sistema, Opđte specifičnosti robotskih mehanizama i njihova klasifikacija, Specifičnosti manipulacionih robota
2. Računarsko formiranje matematičkih modela dinamike manipulacionih robota: Opšte o računarskim postupcima za formiranje matematičkih modela dinamike robota, Kompletni matematički modeli manipulacionih robota, Uticaj mehaničkih vibracija na dinamičko ponašanje manipulacionih robota, Dinamika manipulacionih robota sa ograničenjem u kretanju, Dinamička analiza manipulacionih robota
Literatura: Veza izmedju pokretnog i nepokretnog sistema, Odredjivanje brzina i ubrzanja, Kinetički moment krutog tela za nepomični pol, Specifičnost analize dinamike polužnih mehanizama, Matematički modeli izvršnih organa, Primeri sastavljanja matematičkih modela tipičnih konfiguracija manipulacionih robota, Mehanika ASEA mehanizma, Programski modul za formiranje dinamičkog modela manipulacionih robota na digitalnim računarima, Programskih modul VIBRO za simulaciju dinamike manipulacionih robota usled mehaničkih vibracija fundamenta
Računarski metod za linearizaciju i parametarsku osetljivost dinamičkih modela manipulacionih robota: Uvod, Metod računarske linearizacijan a bazi opštih teorema mehanike, 3. Parametarska osetljivost dinamičkih modela manipulacionih robota
Vrlo dobro
