Milan Kangrga, jedan od najvećih hrvatskih filozofa, angažirani mislilac i dugogodišnji profesor etike, rođen je 1923. u Zagrebu. Diplomirao je filozofiju na Filozofskom fakultetu u Zagrebu, gdje je i doktorirao. Do umirovljenja 1993. bio je redoviti profesor filozofije na Filozofskom fakultetu u Zagrebu. Predavao je i na Filozofskom fakultetu u Zadru i na Filozofskom fakultetu u Beogradu te održao mnoga predavanja u inozemstvu. Studijski je boravio u Heidelbergu, Freiburgu i Wurzburgu.
Zajedno s Gajom Petrovićem osnovao je časopis Praxis i s Rudijem Supekom Korčulansku ljetnu školu (1964. - 1974.), koji su postali mjestom susreta i dijaloga najistaknutijih domaćih i svjetskih intelektualaca.
Objavio je mnoštvo rasprava i članaka u zemlji i inozemstvu (Njemačka, Francuska, Mađarska, SAD, Meksiko...) te knjige: Racionalistička filozofija, Etički problem u djelu Karla Marxa, Etika i sloboda, Smisao povijesnoga, Razmišljanja o etici, Čovjek i svijet, Hegel - Marx, Filozofija i društveni život, Etika ili revolucija. Praksa - vrijeme - svijet, Izvan povijesnog događanja, Šverceri vlastitog života i Nacionalizam ili demokracija. Godine 1989. objavljena su mu Odabrana djela u četiri sveska, a knjiga Praksa -vrijeme - svijet izašla je u Njemačkoj pod naslovom Praxis - Zeit - Welt.