Knjiga "Strukturiranje nesvjesnog" ponajprije je zamišljena kao uvod u Freudovu i Lacanovu misao, kao raščlamba temeljnih psihoanalitičkih ideja u Freuda te prikaz njezina daljnjeg razvoja u Lacana, a nadahnuta je Freudovom "Autobiografijom", pregledom povijesti jedne ideje.
U knjizi se razmatraju Freudova i Lacanova psihoanaliza, također ključne točke koje ih povezuju, ali i mjesta odvajanja što će ih poduzeti Lacan da bi se uz vraćanje Freudu i okrenuo od njega. To su istodobno tematske jedinice i pojmovne kategorije koje su temeljne za psihoanalitičku teoriju pa tako daju općenit pregled frojdovske i lakanovske psihoanalitičke paradigme.