Knjiga Zen i borilačke vještine autora Taisena Deshimarua, japanskog zen učitelja, istražuje porijeklo, praksu i duhovnu podlogu borilačkih vještina duboko povezanih sa zen budizmom. Deshimaru kroz primjere iz svakodnevnog života, zen priče i anegdote, te naglašavajući praksu mirnog sjedenja (zazen), prikazuje kako borilačke vještine u sebi nose filozofiju budo koja je bila temelj srednjovjekovnih samuraja u Japanu. Knjiga je istovremeno i uvod u zen filozofiju i vodič za one koji se bave ili žele započeti s borilačkim vještinama, s posebnim poglavljima o čestim preprekama u praksi i savjetima za njihovo prevazilaženje. Također, Deshimaru povezuje budističku mudrost i europski mentalitet, čineći učenje pristupačnim i primjenjivim svima zainteresiranima.