Miomir Vukobratović

Primenjena dinamika manipulacionih robota

8,00

Nema na zalihi

Težina 1097 g
Format 17 × 24 cm
Autor

Izdavač

Mjesto izdanja

Beograd

Godina

s.a.

Broj stranica

367

Uvez

Tvrdi

Stanje knjige

Vrlo dobro

SKU: 058562 Kategorija:

Cjelina Osnovi robotike, knjiga prva 1. Opšte o robotima: Namena i klasifikacija robotskih sistema, Opđte specifičnosti robotskih mehanizama i njihova klasifikacija, Specifičnosti manipulacionih robota 2. Računarsko formiranje matematičkih modela dinamike manipulacionih robota: Opšte o računarskim postupcima za formiranje matematičkih modela dinamike robota, Kompletni matematički modeli manipulacionih robota, Uticaj mehaničkih vibracija na dinamičko ponašanje manipulacionih robota, Dinamika manipulacionih robota sa ograničenjem u kretanju, Dinamička analiza manipulacionih robota Literatura: Veza izmedju pokretnog i nepokretnog sistema, Odredjivanje brzina i ubrzanja, Kinetički moment krutog tela za nepomični pol, Specifičnost analize dinamike polužnih mehanizama, Matematički modeli izvršnih organa, Primeri sastavljanja matematičkih modela tipičnih konfiguracija manipulacionih robota, Mehanika ASEA mehanizma, Programski modul za formiranje dinamičkog modela manipulacionih robota na digitalnim računarima, Programskih modul VIBRO za simulaciju dinamike manipulacionih robota usled mehaničkih vibracija fundamenta Računarski metod za linearizaciju i parametarsku osetljivost dinamičkih modela manipulacionih robota: Uvod, Metod računarske linearizacijan a bazi opštih teorema mehanike, 3. Parametarska osetljivost dinamičkih modela manipulacionih robota