U knjizi Joga, energija i zdravlje Drago Plečko predstavlja jogu kao cjelovit pristup čovjeku koji povezuje tijelo, dah, um i životnu energiju. Uz objašnjenja osnovnih pojmova i načela, autor se bavi mogućnostima joge u očuvanju zdravlja, jačanju vitalnosti te postizanju unutarnje ravnoteže i smirenosti.
Tekst povezuje praktične vidove joge s njezinom širim duhovnim i filozofskim značenjem. Posebna se pozornost posvećuje odnosu između tjelesnih vježbi, disanja, opuštanja i svjesnosti, pri čemu knjiga nastoji približiti jogu čitatelju kao svakodnevnu disciplinu i način promišljanja vlastitog zdravlja. Namijenjena je svima koje zanimaju alternativni pristupi dobrobiti tijela i duha.